яңалыклар

Робототехника өлкәсендә шлейф боҗрасын куллану

 

Милли югары технологияләр дәрәҗәсенең үсеше белән, роботлар сәнәгатьтә, җитештерүдә һәм башка тармакларда традицион эшче көчен алыштыру һәм аларның эш нәтиҗәлелеген сизелерлек арттыру өчен кулланылачак, бигрәк тә кайбер тузансыз остаханәләрдә, радиация лабораторияләрендә, югары төгәллекле эш урыннарында һ.б. роботлар кулланылачак. Робот җиһазларының мөһим компонентларының берсе буларак, әйләндергеч боҗралар мөһим роль уйный, шуңа күрә алар киң таралган рәвештә "машина тоташтыргычлары" дип атала. Бүген без робототехника өлкәсендә әйләндергеч подшипникларны куллану турында сөйләшәчәкбез.

 

1. Аңлагызәйләндергеч подшипник

 

Шланг подшипнигы, шулай ук ​​әйләндергеч подшипник буларак та билгеле, ул бер үк вакытта зур күчәр йөкләнешен, радиаль йөкләнешне һәм әйләнү моментын күтәрә алырлык махсус структуралы зур подшипник, һәм подшипник, әйләнү, тапшыру һәм фиксация кебек төрле функцияләрне берләштерә. Гомумән алганда, әйләндергеч боҗраның үзендә урнаштыру тишекләре, майлау мае һәм герметик җайланмалар бар, алар төрле эш шартларында эшләүче төрле роботларның төрле ихтыяҗларын канәгатьләндерә ала.

 

2. Кайсы робот төре әйләндергеч боҗралар куллана

 

Шпилька боҗрасы үзе компакт структура, уңайлы юнәлеш һәм әйләнү, җиңел урнаштыру һәм җиңел хезмәт күрсәтү үзенчәлекләренә ия, һәм ул мобиль роботлар, нокталы эретеп ябыштыру роботлары, эретеп ябыштыру роботлары, паллетлаштыру роботлары, лазер эшкәртү роботлары, җыю роботлары һәм эшкәртү роботлары кебек сәнәгать роботларының компонентларында киң кулланыла.

 

3. Куллану өчен техник таләпләрәйләндергеч подшипникларроботларда

 

Роботларның эшләнеше, гадәттә, җиңел булырга тиеш, һәм әйләндергеч подшипниклар чикләнгән урынга урнаштырылырга тиеш, алар кечкенә зурлыкта һәм җиңел авырлыкта булырга тиеш, ягъни җиңел. Ләкин, шул ук вакытта, роботның югары йөкләнеше, югары әйләнү төгәллеге, югары хәрәкәт тотрыклылыгы, югары позицияләү тизлеге, югары кабатлану төгәллеге, озын гомерлелеге һәм югары ышанычлылыгы робот подшипникларының югары подшипник сыйдырышлыгына, югары төгәллеккә, югары катылыкка, түбән ышкылу моментына, озын гомерлелеккә һәм югары ышанычлылыкка ия ​​булуын таләп итә.

 

4. Файдасыәйләндергеч подшипникларроботлар өчен

 

Робот куллана торган әйләндергеч боҗра аксиаль, радиаль, әйләндергеч һәм башка юнәлешләрдә тулы йөкләнешне күтәрә ала. Яхшы катылык, югары әйләндергеч төгәллек, җиңел урнаштыру, урынны экономияләү, авырлыкны киметү, ышкылуны сизелерлек киметү һәм яхшы әйләнү төгәллеге. Бу төп җайланманың авырлыгын һәм миниатюризациясен киметергә мөмкинлек бирә. Өймә подшипниклары роботның тоташуларына урнаштырылган, бу конструкция гаҗәеп тыгыз әйләнү хәрәкәте өчен мөмкинлек бирә.

 

5. Сәнәгать роботлары өчен еш кулланыла торган әйләндергеч подшипник структурасы ысуллары

 

Хәзерге вакытта сәнәгать роботлары җитештерү цехларында киң кулланыла, әйләндергеч боҗралар һәм трансмиссия редукторлары арасындагы мөнәсәбәттән чыгып, заманча сәнәгать роботларының гомуми әйләндергеч боҗра җайланмасы структуралары якынча түбәндәгечә: бүленгән әйләндергеч боҗра структурасы, интеграцияләнгән әйләндергеч боҗра структурасы һәм гибрид әйләндергеч боҗра структурасы.

 

1. Бүленүәйләндергеч подшипникструктура

 

Конструкциядә, аркылы роликлы әйләндергеч боҗра, нигездә, сәнәгать роботының әйләнү моментына, күчәр көченә, радиаль көченә, шул исәптән динамик һәм статик эш шартларына чыдам булу өчен кулланыла, трансмиссия редукторы әйләнүче валның әйләнү моментына гына ия, шуңа күрә бу эш шартларында аркылы роликлы әйләндергеч боҗра подшипнигының төгәллеге югарырак булырга һәм роботның әйләнү төгәллеген тәэмин итәргә тиеш.

 

2. Интегральләштерелгәнәйләндергеч подшипникструктура

 

Ул конструкциядә җитәрлек йөк күтәрү сәләтенә ия булган төп подшипник редукторын куллана, һәм редукторның төп подшипнигы сәнәгать роботының барлык әйләнү моментын һәм күчәр көчен күтәрә, шуңа күрә роликлы әйләндергеч боҗра подшипнигын кисеп үтәргә кирәкми һәм редукторның төп подшипнигы аша югарырак төгәллек тәэмин итә, ләкин бу редукторның бәясе кыйммәтрәк.

 

3. Гибридәйләндергеч подшипникструктура

 

Аның структура үзенчәлекләре шунда ки, ул билгеле бер йөк күтәрү сәләтенә ия булган куыш төп подшипник редукторын һәм билгеле бер төгәллеккә ия аркылы ролик подшипнигын кулланып, терәк һәм әйләндерү функцияләрен бергә башкарырга мөмкин. Сәнәгать роботының әйләнү өстәле әйләндергеч редукторның чыгу вал панеле һәм аркылы ролик подшипнигының эчке боҗрасы белән беркетелгән, һәм аркылы ролик әйләндергеч подшипнигының катылыгы редукторның чыгу панеленең бөкләү катылыгыннан күпкә зуррак, шуңа күрә динамик эш шартларында бөкләү моменты һәм күчәр моменты, нигездә, аркылы ролик әйләндергеч подшипник подшипнигы белән йөртелә. Шулай итеп, статик вакытта подшипник төгәллеге редукторның төп подшипнигы белән гарантияләнә, шуңа күрә аркылы ролик подшипнигының төгәллеге бүленгән конструкция кебек югары булырга тиеш түгел. Арзан булуы аркасында, бу гибрид структура экономияле булырга мөмкин. Ул югары тизлекле, югары төгәллекле һәм авыр йөкләү һәм бушату белән эш итүче роботларда, җыю роботларында, паллетлаштыру роботларында һ.б. киң кулланыла.

 

6. Паллетлаштыру роботында әйләндергеч подшипник куллану

 

Машиналар һәм компьютер программаларының органик кушылуы продукты булган паллетлаштыру роботлары заманча җитештерү өчен югарырак җитештерүчәнлек бирә һәм паллетлаштыру сәнәгатендә киң кулланылышка ия. Паллетлаштыру роботлары хезмәтне һәм урынны шактый экономияли. Паллетлаштыру роботы әйләндергеч подшипниклар куллана, бу роботның сыгылмалы, тиз, югары тотрыклылык һәм югары эш тизлеге белән эшләвен тәэмин итә. Соңгы елларда җиңел, югары төгәллекле кечкенә әйләндергеч подшипниклар охшаш продуктларда, мәсәлән, роботларда, нокталы эретеп ябыштыру роботларында, консервлау машиналарында, автоматлаштырылган җитештерү линияләрендә һәм башка урыннарда киң кулланыла, мондый продуктлар сыгылмалы эшләүне, нокталы, җиңел һәм тиз һ.б. таләп итә, шуңа күрә гадәттә җиңел һәм төгәл әйләндергеч подшипниклар кулланыла.